曾几何时，机器人只能存在于科幻电影中，它们无所不能总能拯救于人类于水火中。看似离我们遥远的机器人，近年来随着科技爆炸性的发展，各种机器人开始走进我们的生活。根据需求不同机器人也被融入各类信息技术应用到不同的行业中。信诺作为一家通州区管道高压清洗服务提供商，就来为大家介绍下机器人是如何有效检测与修复市政排水管道的吧。具体如下： 

大家都知道，城市市政排水管道是否保持畅通直接关乎着人们正常的工作生活，尤其是遇到暴雨天气，倾盆而下的雨水需在极短时间能排出就变得尤为重要。如暴雨天市政排水管道出现故障，极易出现内涝现象，进而直接威胁着人们生命财产的安全，因此如何维护市政排水管道就变得非常关键。从管道高压清洗从业者的角度看，会通常把市政排水管道健康状况分为功能性缺陷和结构性缺陷，它们分别是：

管道6种功能性缺陷：	沉积、结垢、障碍物、残墙坝根、树根、浮渣；
管道10种结构性缺陷：	破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物穿入、渗漏；

那么城市市政排水管道无论是出现功能性缺陷还是结构性缺陷，都可能会导致出现水土污染：地表黑臭水体、土壤和地下水污染、地面环境污染及供水污染，还有城市内涝、暴雨造成“城市看海”，更有甚者还会致使道路塌陷、渗漏造成土层脱空、疏松而诱发道路塌陷等问题的出现。那么出现这类问题，我们该如何面对呢，接下来信诺通州区管道高压清洗就从排水管道如何检测与修复角度，分别来介绍下吧。 

1）利用机器人电视或潜望镜内窥检视技术进行管道的检测 
首先可以利用管道机器人、推杆携带光学全景摄像仪，通过对管道内部进行全程摄像，检视管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等缺陷。而机器人的照明光源，人力推杆、动力驱动机器人爬行器，移动作业都是非常的灵活。特点就是适应性较强速度快且部位更准确。当然通常也可以利用管道QV潜望镜实现对市政排水管道的检测。 

2）市政排水管道出现功能性与结构性缺陷的修复技术 
针对市政排水管道修复问题，类似砼、PE、钢管，用于错口、脱节、破裂、渗漏、腐蚀、接口材料脱落等都可以进行整体性的修复。通常对于管道口径较小的效果会更好些。而对于两井之间的整体加固修复，需多做内衬，使之形式分为自立管、复合管、双层构造管，还有采用翻转原位固化，能够提高整体管道的强度等，这都是在过去众多案例中分析总结出来的问题点。 

A）管道修复前非开挖预处理工艺非常的关键 
在进行排水管道非开挖修复的过程中，由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象，甚至进一步坍塌的可能性，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求，而为能够在排水管道非开挖修复过程中提供安全可靠的操作空间，信诺通州区管道高压清洗提醒需对修复排水管道进行预处理加固，以确保修复在安全的环境下进行。 

B）市政管道出现严重堵塞在修复时往往需要通过要求清洗来得以实现 
一般情况下，在采用上述方法对破损管道进行修复前，可采用清管器或刷头清除管道内部淤泥沉积，如管道堵塞或出现功能与结构性缺陷在有必要时还需搭配高压水枪进行冲洗 ，需要注意的是高压水枪在清洗时还会造成管道破坏或破损部位土体坍塌。这都需要施工队伍做好各种预案，以应对出现类似突发事件时的能够科学及时的处置。 

最后，随着机器人嵌入更多的电子信息与AI技术，信诺通州区管道高压清洗相信在不远的将来，人们在检测与修复市政排水管道将变得更加高效与安全，对于不可能预知的管内情况或是危险井下作业，或可完全有机器人来作业。