智能密集架的控制模块介绍

智能密集架的上位机上位机运动控制软件主要分为运动控制和人机界面2 部分模块。密集架运动控制模块实现用户命令的下发与密集架状态的反馈， 人机界面模块实现密集架运动状态的实时动画显示以及档案库房的环境参数监测。

人机界面模块采用双缓冲技术实现无闪烁刷屏动画显示，。把要显示的图形先在内存中绘制好，, 然后再一次性将内存中的图形覆盖到密集架屏幕上。

 运动控制模块与下位机主站之间通过R S 一2 3 2 串口通讯，, 实际现场有8 组主站，, 上位机通过M O X A多串口卡扩展出8 个串口， 分别连接8 组密集架系。运动控制模块中的大部分控制功能函数都进行了封装， 方便用户进行二次开发, 将各种功能以D L L 库的形式提供给用户，, 用户可以方便地在自己的程序中进行调用。